ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA
Nội dung
Cuốn giáo trình Máy Móc Và Thiết Bị Công Nghệ Cao Trong Sản Xuất Cơ Khí được biên soạn theo đề cương trong chương trình khung của bậc đào tạo cao học Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội.
Sách nhằm phục vụ cho học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ. Bởi vậy những kiến thức trong cuốn sách này không còn mang tính giáo khoa kinh điển mà thiên về nội dung cập nhật ở trình độ kỹ thuật và công nghệ đương thời. Bộ sách dự định gồm 2 tập. Trong Tập 1 này chủ yếu nói về một phương tiện kỹ thuật và công nghệ tuy đã khá phổ biến nhưng chưa được giảng dạy hệ thống trong nhà trường, đó là robot công nghiệp và hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa. Những vấn đề nền móng sẽ được đề cập để bạn đọc có thể tiếp cận từ kiến thức cơ bản nhất đến khả năng tự nghiên cứu thêm về robot các thế hệ mới.
Nội dung được trình bày thông qua 8chương .
· Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hoá hiện đại
· Chương 2: Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hoá
· Chương 3: Nhập môn robot công nghiệp
· Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất
· Chương 5: Phương trình động học của robot
· Chương 6: Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược
· Chương 7: Thiết kế quỹ đạo robot
· Chương 8: Động lực học robot.
LINK TẢI EBOOK
Để tải sách, các bạn vui lòng đăng nhập bằng tài khoản google: mssv@caothang.edu.vn, sau đó nhấp vào link liên kết bên dưới, xác thực và chờ 5s để get link và tải về.
Ngoài ra, các bạn thể đặt mua sách để ủng hộ tác giả thông qua các địa chỉ theo liên kết dưới đây:
LÊ THÀNH TÂM
Lecturer of Industrial Electrical Department
Cao Thang Technical College
132 Dương Văn Dương, Tân Quý, Tân Phú, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam
Email: lttam.inisinia.eletise@gmail.com
Phone: 088.640.0903